能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

全渠道零售场景下配送车辆路径问题     

施天娇  杨斌  朱小林 《上海海事大学学报》2020,41(2):51-57

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

中国女子足球运动员膝关节运动损伤调查及预防对策   总被引：3，自引：0，他引：3  

王煜  张葆欣  王方  毛杰  黄庆 《北京体育大学学报》2005,28(10):1362-1363

2004年2月-3月,在全国成年女子足球队昆明春训期间,对18支女足运动队共370名运动员进行了运动损伤调查.特别是对女足运动员膝关节的损伤针对病因,病程,采取的治疗,受伤的环境等进行了较为详细的调查分析,并根据损伤调查结果提出了防治膝关节损伤的建议.  相似文献   

加强双拥共建 提高军训质量     

邢寿南  花树洋 《无锡南洋学院学报》2006,(4)

军事课程是普通高校大学生的必修课。新时期,部队战备任务和日常训练任务十分繁重,如何依靠部队支持,提高学生军训质量,保证安全,几年来,我院作了积极的实践和探索,取得了一定的成效。  相似文献   

论武术与奥运的接轨--从文化的视角   总被引：3，自引：0，他引：3  

韩雪 《山西师大体育学院学报》2004,19(1):97-99

采用文献法和比较研究等方法，从文化学的视角，对武术文化与奥林匹克文化的异同进行了比较分析，认为：在不同的文化历史背景下，武术与奥林匹克运动形成了各自独立的体系，具有不同的文化特性。但是，它们所体现的哲学思想和教育文化价值是相同的，这为它们走向融合提供了必要基础。武术进入奥运会不仅能够丰富奥林匹克的精神内涵，推进奥林匹克运动的发展，又能实现中华民族向奥林匹克贡献中国项目的心愿。  相似文献   

论夫妻共有房产中的隐名共有人权益保护     

黄海燕 《山东教育学院学报》2011,26(3):123-126

受传统观念的影响,大量夫妻共有房产仅登记在一方名下,另一方的共有权未能体现,成为隐名共有人。本文从分析隐名共有人作为真实权利人保护与登记公信力平衡入手,认为应当完善不动产登记制度,明确登记机构的审查职责,采取＂夫妻联名登记＂,以实现对隐名共有人利益的保护。  相似文献   

Assessment of three-dimensional joint kinematics of the upper limb during simulated swimming using wearable inertial-magnetic measurement units     

Silvia Fantozzi  Andrea Giovanardi  Fabrício Anício Magalhães  Rocco Di Michele  Matteo Cortesi  Giorgio Gatta 《Journal of sports sciences》2016,34(11):1073-1080

The analysis of the joint kinematics during swimming plays a fundamental role both in sports conditioning and in clinical contexts. Contrary to the traditional video analysis, wearable inertial-magnetic measurements units (IMMUs) allow to analyse both the underwater and aerial phases of the swimming stroke over the whole length of the swimming pool. Furthermore, the rapid calibration and short data processing required by IMMUs provide coaches and athletes with an immediate feedback on swimming kinematics during training. This study aimed to develop a protocol to assess the three-dimensional kinematics of the upper limbs during swimming using IMMUs. Kinematics were evaluated during simulated dry-land swimming trials performed in the laboratory by eight swimmers. A stereo-photogrammetric system was used as the gold standard. The results showed high coefficient of multiple correlation (CMC) values, with median (first–third quartile) of 0.97 (0.93–0.95) and 0.99 (0.97–0.99) for simulated front-crawl and breaststroke, respectively. Furthermore, the joint angles were estimated with an accuracy increasing from distal to proximal joints, with wrist indices showing median CMC values always higher than 0.90. The present findings represent an important step towards the practical use of technology based on IMMUs for the kinematic analysis of swimming in applied contexts.  相似文献